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職位描述
1. 主導(dǎo)機(jī)器人場(chǎng)景下的3D視覺感知、目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別、手眼協(xié)同、動(dòng)態(tài)避障等核心算法研發(fā)
2. 攻克機(jī)器人柔性抓取、高精度視覺引導(dǎo)、多傳感器融合（RGB-D/ToF/激光雷達(dá)）等技術(shù)難點(diǎn)
3. 開發(fā)工業(yè)級(jí)視覺系統(tǒng)解決方案，支持機(jī)器人抓取、裝配、檢測(cè)等典型工業(yè)場(chǎng)景
4. 建立算法開發(fā)規(guī)范與工程化落地標(biāo)準(zhǔn)，主導(dǎo)代碼評(píng)審與架構(gòu)優(yōu)化
5. 制定技術(shù)路線與研發(fā)規(guī)劃
6. 與機(jī)械、控制、SLAM團(tuán)隊(duì)深度協(xié)作，推動(dòng)視覺算法與機(jī)器人系統(tǒng)的集成優(yōu)化
7. 對(duì)接產(chǎn)品部門，主導(dǎo)技術(shù)方案商業(yè)化落地與客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試


職位要求
1. 計(jì)算機(jī)視覺/機(jī)器人/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)碩士 5年工業(yè)界經(jīng)驗(yàn)
2. 3年以上團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，有完整項(xiàng)目從0到1落地案例
3. 精通以下至少兩個(gè)領(lǐng)域：
1. 3D點(diǎn)云處理（PCL/Open3D）
2. 深度學(xué)習(xí)模型輕量化部署（TensorRT/OpenVINO）
3. 多目視覺標(biāo)定與運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償
4. 實(shí)時(shí)視覺伺服控制
4. 熟練使用ROS/ROS2機(jī)器人開發(fā)框架
5. 有GPU加速（CUDA/OpenCL）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先