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工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于視覺(jué)標(biāo)志物(如二維碼、Apriltag)的感知定位算法研發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)微型無(wú)人機(jī)單目/雙目定位導(dǎo)航算法的開(kāi)發(fā);
3、負(fù)責(zé)視覺(jué)定位相機(jī)的標(biāo)定算法開(kāi)發(fā)，自動(dòng)化標(biāo)定平臺(tái)部署;
4、負(fù)責(zé)相關(guān)視覺(jué)算法在嵌入式平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)及測(cè)試;
5、負(fù)責(zé)解決微型無(wú)人機(jī)量產(chǎn)過(guò)程的視覺(jué)定位問(wèn)題;
任職要求:
1、碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉OpenCv并在實(shí)際項(xiàng)目中有相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉相機(jī)模型，熟悉標(biāo)定、定位的算法原理，熟悉慣導(dǎo)的使用;
4、熟悉VI0架構(gòu)，熟悉MSCKF、VINS-Fusion等相關(guān)算法;
加分項(xiàng):
1.有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等視覺(jué)導(dǎo)航算法量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);
2.有VPS(視覺(jué)定位系統(tǒng))開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.精準(zhǔn)降落，通過(guò)圖像攝像頭進(jìn)行定位？