結(jié)構(gòu)光三維重建算法工程師
20000-30000元
武漢
2年以上
碩士
武漢
2年以上
碩士
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位信息待核驗(yàn),請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé)
1、研發(fā)與優(yōu)化面陣結(jié)構(gòu)光三維重建和處理算法,包括結(jié)構(gòu)光編解碼算法設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)光單目-雙目系統(tǒng)的標(biāo)定與三維重建,結(jié)構(gòu)化點(diǎn)云后處理等核心技術(shù);
2、設(shè)計(jì)高精度、高效率的結(jié)構(gòu)光三維重建算法,提升在復(fù)雜環(huán)境下獲取點(diǎn)云的質(zhì)量與效率;
3、針對(duì)實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景(如工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè),文物重建,逆向工程),實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)光技術(shù)的落地和應(yīng)用。
4、撰寫(xiě)技術(shù)文檔與專利,推動(dòng)算法模塊的標(biāo)準(zhǔn)化與復(fù)用。
任職要求
1、學(xué)歷:211院校及以上,計(jì)算機(jī)/數(shù)學(xué)/自動(dòng)化/測(cè)繪/機(jī)械/光電等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷;
2、經(jīng)驗(yàn):2年以上結(jié)構(gòu)光算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)(含碩士期間研究方向);
具備大型算法項(xiàng)目開(kāi)發(fā)能力,精通以下至少一個(gè)領(lǐng)域:
面陣結(jié)構(gòu)光編解碼(如格雷碼,多頻相移,散斑等)算法的原理及實(shí)現(xiàn);
結(jié)構(gòu)光設(shè)備的單雙目標(biāo)定和三維重建原理(相位匹配,逆相機(jī)法,參考平面法等);
結(jié)構(gòu)化點(diǎn)云后處理(如濾波,配準(zhǔn),去噪,融合等)。
3、技術(shù)理論基礎(chǔ):
1)扎實(shí)的線性代數(shù)、微積分、數(shù)值優(yōu)化功底;
2)熟練掌握 C /Python,能夠進(jìn)行Windows平臺(tái)下的開(kāi)發(fā);
3)熟悉數(shù)字圖像處理技術(shù),能靈活使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)(如OpenCV)和數(shù)值計(jì)算庫(kù)(如Eigen/Ceres等);
4)熟悉常見(jiàn)的程序效率優(yōu)化技術(shù)(多線程/SIMD),會(huì)使用CUDA并行編程框架。
加分項(xiàng)
1、在 CVPR/ICCV/ECCV等***會(huì)議和Journal of Applied Optics/Optics Express等行業(yè)期刊發(fā)表過(guò)論文;
2、熟悉除CUDA外其他GPU并行計(jì)算框架(如OpenCL)及其優(yōu)化技巧;
3、深刻理解面陣結(jié)構(gòu)光技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),并有解決不同材質(zhì)(如高亮金屬件,黑色光亮件)和復(fù)雜光照條件(互反射,黑白交界)等極端場(chǎng)景問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉單雙目點(diǎn)云融合,多曝光融合等結(jié)構(gòu)光高級(jí)技術(shù);
5、熟悉結(jié)構(gòu)光掃描視點(diǎn)規(guī)劃(如視點(diǎn)質(zhì)量評(píng)估,路徑規(guī)劃,多目標(biāo)優(yōu)化等);
6、熟悉深度學(xué)習(xí)技術(shù)在結(jié)構(gòu)光領(lǐng)域的運(yùn)用(如相位解算,投影條紋恢復(fù),自動(dòng)曝光等);
7、了解常見(jiàn)的溫度補(bǔ)償模型及其在結(jié)構(gòu)光方面的應(yīng)用。
1、研發(fā)與優(yōu)化面陣結(jié)構(gòu)光三維重建和處理算法,包括結(jié)構(gòu)光編解碼算法設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)光單目-雙目系統(tǒng)的標(biāo)定與三維重建,結(jié)構(gòu)化點(diǎn)云后處理等核心技術(shù);
2、設(shè)計(jì)高精度、高效率的結(jié)構(gòu)光三維重建算法,提升在復(fù)雜環(huán)境下獲取點(diǎn)云的質(zhì)量與效率;
3、針對(duì)實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景(如工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè),文物重建,逆向工程),實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)光技術(shù)的落地和應(yīng)用。
4、撰寫(xiě)技術(shù)文檔與專利,推動(dòng)算法模塊的標(biāo)準(zhǔn)化與復(fù)用。
任職要求
1、學(xué)歷:211院校及以上,計(jì)算機(jī)/數(shù)學(xué)/自動(dòng)化/測(cè)繪/機(jī)械/光電等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷;
2、經(jīng)驗(yàn):2年以上結(jié)構(gòu)光算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)(含碩士期間研究方向);
具備大型算法項(xiàng)目開(kāi)發(fā)能力,精通以下至少一個(gè)領(lǐng)域:
面陣結(jié)構(gòu)光編解碼(如格雷碼,多頻相移,散斑等)算法的原理及實(shí)現(xiàn);
結(jié)構(gòu)光設(shè)備的單雙目標(biāo)定和三維重建原理(相位匹配,逆相機(jī)法,參考平面法等);
結(jié)構(gòu)化點(diǎn)云后處理(如濾波,配準(zhǔn),去噪,融合等)。
3、技術(shù)理論基礎(chǔ):
1)扎實(shí)的線性代數(shù)、微積分、數(shù)值優(yōu)化功底;
2)熟練掌握 C /Python,能夠進(jìn)行Windows平臺(tái)下的開(kāi)發(fā);
3)熟悉數(shù)字圖像處理技術(shù),能靈活使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)(如OpenCV)和數(shù)值計(jì)算庫(kù)(如Eigen/Ceres等);
4)熟悉常見(jiàn)的程序效率優(yōu)化技術(shù)(多線程/SIMD),會(huì)使用CUDA并行編程框架。
加分項(xiàng)
1、在 CVPR/ICCV/ECCV等***會(huì)議和Journal of Applied Optics/Optics Express等行業(yè)期刊發(fā)表過(guò)論文;
2、熟悉除CUDA外其他GPU并行計(jì)算框架(如OpenCL)及其優(yōu)化技巧;
3、深刻理解面陣結(jié)構(gòu)光技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),并有解決不同材質(zhì)(如高亮金屬件,黑色光亮件)和復(fù)雜光照條件(互反射,黑白交界)等極端場(chǎng)景問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉單雙目點(diǎn)云融合,多曝光融合等結(jié)構(gòu)光高級(jí)技術(shù);
5、熟悉結(jié)構(gòu)光掃描視點(diǎn)規(guī)劃(如視點(diǎn)質(zhì)量評(píng)估,路徑規(guī)劃,多目標(biāo)優(yōu)化等);
6、熟悉深度學(xué)習(xí)技術(shù)在結(jié)構(gòu)光領(lǐng)域的運(yùn)用(如相位解算,投影條紋恢復(fù),自動(dòng)曝光等);
7、了解常見(jiàn)的溫度補(bǔ)償模型及其在結(jié)構(gòu)光方面的應(yīng)用。
工作地點(diǎn)
地址:武漢洪山區(qū)鼎新工業(yè)園
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職位發(fā)布者
周女士/..HR
武漢中觀自動(dòng)化科技有限公司
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計(jì)算機(jī)軟件
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51-99人
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公司性質(zhì)未知
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洪山區(qū)文化大道555號(hào)融創(chuàng)智谷a17-3
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