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崗位職責(zé)
1、研發(fā)與優(yōu)化面陣結(jié)構(gòu)光三維重建和處理算法，包括結(jié)構(gòu)光編解碼算法設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)光單目-雙目系統(tǒng)的標(biāo)定與三維重建，結(jié)構(gòu)化點(diǎn)云后處理等核心技術(shù)；
2、設(shè)計(jì)高精度、高效率的結(jié)構(gòu)光三維重建算法，提升在復(fù)雜環(huán)境下獲取點(diǎn)云的質(zhì)量與效率；
3、針對(duì)實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景（如工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)，文物重建，逆向工程），實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)光技術(shù)的落地和應(yīng)用。
4、撰寫(xiě)技術(shù)文檔與專利，推動(dòng)算法模塊的標(biāo)準(zhǔn)化與復(fù)用。

任職要求
1、學(xué)歷：211院校及以上，計(jì)算機(jī)/數(shù)學(xué)/自動(dòng)化/測(cè)繪/機(jī)械/光電等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷；
2、經(jīng)驗(yàn)：2年以上結(jié)構(gòu)光算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)（含碩士期間研究方向）；
具備大型算法項(xiàng)目開(kāi)發(fā)能力，精通以下至少一個(gè)領(lǐng)域：
面陣結(jié)構(gòu)光編解碼（如格雷碼，多頻相移，散斑等）算法的原理及實(shí)現(xiàn)；
結(jié)構(gòu)光設(shè)備的單雙目標(biāo)定和三維重建原理（相位匹配，逆相機(jī)法，參考平面法等）；
結(jié)構(gòu)化點(diǎn)云后處理（如濾波，配準(zhǔn)，去噪，融合等）。
3、技術(shù)理論基礎(chǔ)：
1）扎實(shí)的線性代數(shù)、微積分、數(shù)值優(yōu)化功底；
2）熟練掌握 C /Python，能夠進(jìn)行Windows平臺(tái)下的開(kāi)發(fā)；
3）熟悉數(shù)字圖像處理技術(shù)，能靈活使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)（如OpenCV）和數(shù)值計(jì)算庫(kù)（如Eigen/Ceres等）；
4）熟悉常見(jiàn)的程序效率優(yōu)化技術(shù)（多線程/SIMD），會(huì)使用CUDA并行編程框架。

加分項(xiàng)
1、在 CVPR/ICCV/ECCV等***會(huì)議和Journal of Applied Optics/Optics Express等行業(yè)期刊發(fā)表過(guò)論文；
2、熟悉除CUDA外其他GPU并行計(jì)算框架（如OpenCL）及其優(yōu)化技巧；
3、深刻理解面陣結(jié)構(gòu)光技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，并有解決不同材質(zhì)（如高亮金屬件，黑色光亮件）和復(fù)雜光照條件（互反射，黑白交界）等極端場(chǎng)景問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉單雙目點(diǎn)云融合，多曝光融合等結(jié)構(gòu)光高級(jí)技術(shù)；
5、熟悉結(jié)構(gòu)光掃描視點(diǎn)規(guī)劃（如視點(diǎn)質(zhì)量評(píng)估，路徑規(guī)劃，多目標(biāo)優(yōu)化等）；
6、熟悉深度學(xué)習(xí)技術(shù)在結(jié)構(gòu)光領(lǐng)域的運(yùn)用（如相位解算，投影條紋恢復(fù)，自動(dòng)曝光等）；
7、了解常見(jiàn)的溫度補(bǔ)償模型及其在結(jié)構(gòu)光方面的應(yīng)用。