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崗位職責： 1. 結(jié)構(gòu)力學與靜動力學分析： 負責協(xié)作機器人本體（關(guān)節(jié)、諧波減速機、殼體、連桿）的靜力學、模態(tài)及振動分析，針對機器人的高剛度/自重比需求，提出結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案，實現(xiàn)輕量化設(shè)計。 2. 非線性與瞬態(tài)動力學仿真： 1）進行機器人急停、碰撞、緊急制動等工況下的瞬態(tài)動力學分析，模擬關(guān)節(jié)柔性對整體精度的影響。 2）重點針對人機協(xié)作安全性，進行接觸碰撞仿真（根據(jù)ISO/TS 15066標準），評估碰撞力、壓力及生物力學限制，指導安全皮膚設(shè)計與力矩傳感器選型。 3. 熱力學與疲勞壽命分析： 1）模擬電機、減速機在高負載連續(xù)運行下的溫升分布，進行熱-結(jié)構(gòu)耦合分析，解決散熱瓶頸。 2）基于載荷譜進行關(guān)鍵部件（如諧波減速機、軸承）的疲勞壽命預測，提升產(chǎn)品MTBF（平均無故障時間）。 4. 剛?cè)狁詈吓c多體動力學仿真： 1）建立包含柔性體的機器人虛擬樣機，進行剛?cè)狁詈蟿恿W分析，預測高速運行下的末端抖動與軌跡偏差。 2）結(jié)合控制算法進行聯(lián)合仿真（如與Simulink/Adams聯(lián)合），驗證控制策略對結(jié)構(gòu)振動的抑制效果。 5. 優(yōu)化設(shè)計與流程標準化： 1）基于仿真結(jié)果，利用拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu)化等方法，協(xié)同結(jié)構(gòu)工程師進行設(shè)計迭代。 2）建立并維護仿真分析規(guī)范、材料數(shù)據(jù)庫及仿真作業(yè)指導書。 任職要求： 1. 碩士及以上學歷，機械工程、工程力學、固體力學、車輛工程、精密儀器等相關(guān)專業(yè)。 2. 具備 3年以上 工業(yè)產(chǎn)品（特別是機器人、精密機床、航空航天或汽車零部件）仿真分析經(jīng)驗。 3. 精通至少一種主流有限元分析軟件（如 Ansys Workbench、Abaqus），熟練掌握靜力學、模態(tài)、瞬態(tài)動力學分析流程。 4. 熟悉多體動力學軟件（如 Adams、RecurDyn），能夠進行機構(gòu)運動學和動力學仿真。 5. 熟練使用三維設(shè)計軟件（如 SolidWorks、Creo）進行幾何簡化和修復。